绿波是协调，而协调不一定是绿波

       一、定义

       根据《GA/T 527.4-2018 道路交通信号控制方式 第4部分：干线协调信号控制方式实施要求》中的4.3 按照控制策略划分，可分为绿波协调和截流控制。

      （1）绿波协调，也被称为“干线协调”或“绿波带”。它通过对主干道交通线路上连续的多个路口实现信号联动控制，设定路口之间绿灯启动的时间差，使车辆在规定的绿波速度下行驶时，可以连续绿灯通过多个信号灯路口。

     （2）截流控制：为缓解特定区域过饱和或避免瓶颈交叉口排队溢出，通过调整上游若干交叉口信号控制参数，减少进入特定区域车辆、均衡各交叉口排队的信号控制措施。

       值得注意的是，绿波实际上是干线协调的一种具体形式。它利用信号灯的联动控制，实现了车辆在一定速度下连续绿灯通过多个路口的效果。然而，协调并不仅仅局限于绿波这一种形式。它还包括其他多种策略和技术，以适应不同道路和交通流的特点。

       二、控制策略

       在城市交通控制系统中，针对不同交通流量的时段（如平峰、高峰等），采用不同的干线协调策略，以确保交通的高效和流畅。具体策略如下：

       平峰时段：在交通流量较为均衡的平峰时段，系统通过绿波协调来提升城区道路通行效率。此时，交通干扰因素较少，能够通过调整信号周期、绿灯时间及相位差，实现车辆连续通过多个路口，而不需频繁停车。

       高峰时段：在交通流量较高的高峰时段，系统则采用更为复杂的协调策略，如“外截内疏”的信号预案设置，来减少城市中心区域的车流压力，均衡路段交通流量。这种策略需要在信号控制中进行实时的人工干预或更高级的智能化调整，以保证交通的畅通。

       三、适用条件

     （1）绿波协调：

      ⚫ 信号控制路口且联网控制；

      ⚫ 路段饱和度不高且横向影响因素较少；

      ⚫ 路口间距适合且道路条件相近。

     （2）截流控制：

      ⚫ 如干线车辆饱和度较大，路口出现拥堵现象，将会导致路段上车速不稳定，无法按照设定方案正常运行；

      ⚫ 某个路口的车流到达率大于消散能力时，容易出现车辆多次排队的情况，并且排队长度会不断增加。这种情况如不加以控制，就会导致车辆排队回堵到上游路口，引起交通瘫痪；

      ⚫ 道路存在行人横穿马路、车流汇入主道、停车、机非混行等干扰因素，将直接影响车辆行驶速度，甚至造成车流停滞。

      四、特殊应用

    “生命救护绿波”是一种特殊形式的绿波应用。它是在紧急情况下，为危重病患开辟生命救援通道的应急机制。通过“精准指挥、信号绿波、铁骑开道、整体联动”四位一体的应急交通服务保障模式，为救护车辆提供一路绿灯的通行条件。这种机制体现了绿波技术在应急情况下的灵活应用。